城市地下管道是保障城市正常運轉的主要基礎設施建設，目前我國地下管網長期存在機器設備陳舊、遍布不合理特性，對百姓生活資金安全存有安全隱患，也關系著城市的可持續(xù)發(fā)展觀。因而，進行定期管道檢測極其重要。

排除傳統人力檢測方法，現階段較為常見的管道檢測機器設備有三種：CCTV管道檢測智能機器人、管道潛望鏡及雷達成像儀。

1. CCTV管道檢測智能機器人

武漢市固拓超前的管道CCTV檢測根據服務器操縱爬行器于管道內爬行，對管道內堆積、淤阻、毀壞、浸蝕、形變等狀況，完成360度全面觀查與檢測的管道檢測機器設備。機器設備主要包含主控芯片模塊，智能機器人（帶攝像頭爬行器）、提升絞車電纜線、開關電源控制系統等

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CCTV管道檢測智能機器人特性：

1、使用管經：φ230mm-----φ3000mm

2、監(jiān)控攝像頭，800萬清晰度；

3、功率大的直流電機驅動，爬行間距可以達到1000米；

4、IP68防潮，能汽車涉水深10米；

5、自動式輕便式提升絞車，全自動收施工放線；

6、內嵌姿勢感應器，爬行器姿勢實時監(jiān)控系統，有效預防傾覆

7、上坡傾斜度超過55°，并可行走機構90°斜坡

8、攝像鏡頭360°自動旋轉

9、內嵌高精密GPS定位系統軟件，可隨時收集儲存作業(yè)面座標

2 .管道潛望鏡QV

主要運用于工業(yè)生產器皿或管道內部結構狀況的高效檢測，根據實際操作智能化控制主機可即時拍攝并儲存被檢測對象內部結構影象，可便捷攝錄、儲存缺點圖象，使用人由此可清楚地了解到了檢測目標現階段情況，并做出決策管理決策。主要包含防爆型潛望鏡人體、高韌性碳纖維材料升縮桿、紅外測距儀、智能化控制主機構成。

固拓超前的管道潛望鏡的特征：

1、適用φ100mm之上管經；

2、無線通訊：獨家代理無線網絡點對點傳輸技術性，不用電纜線；

3、高清鏡頭：800萬象素監(jiān)控攝像頭，附加玻璃除霧作用；

4、防水等級：整體機身IP68防水等級，全機器設備防水防塵；

5、超大型仰俯: 仰俯110度，攝像鏡頭可一鍵校準，可以看井中；

6、便攜式終端設備：輕量移動智能終端，方便攜帶及使用；

7、快充：可三小時內并將終端設備、無線中繼、服務器充電電池滿電；

3 .雷達成像儀

運用聲納系統成像系統，將水中掃描儀模塊（雷達頭）對于管道的內部水中（滿管、半管都可），選用爬行器或人力拖拽的形式推動（可滑跑、飄浮）在管道內挪動。

聲納系統成像儀特性：

1、對管道內污泥開展數據統計分析，具體指導清淤工程進行；

2、具有三維建模作用可創(chuàng)建管道內三維模型；

3、可以進行淤積量測算；

4、管道水位超過300mm, 并且不具有排風條件后，用以管道網構造調研；

5、選用CCTV檢測方式無法獲得比較好的檢測實際效果時，融合或取代CCTV檢測、收集管道網數據信息、導出成果報告。

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